Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
residence [ˈrɛzɪdəns] n (home) резиде́нция; (length of stay) пребыва́ние
to take up residence поселя́ться (посели́ться perf)
to be in residence (queen etc) пребыва́ть (impf) (artist) прожива́ть (impf) по ме́сту слу́жбы
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.